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機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較多的實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學、娛樂服務(wù)、半導體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。上海川奇機電帶您了解機械手臂應(yīng)用的一些知識。雖然機械手臂的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

    手臂由以下幾部分組成：
  （1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。
  （2）導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
  （3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。
    工程應(yīng)用 
    大腦控制手臂:該機械臂由用戶的頭腦完全控制，靈巧到足以拿起一個玻璃杯，在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料。這個機械臂的創(chuàng)造者一個研究小組，成員來自于加州理工學院等機構(gòu)，其中，神經(jīng)芯片被植入Sorto的大腦后頂葉皮層（PPC）。該機器臂控制芯片植入位置與之前其他癱瘓用戶控制機械臂的植入位置不同，通常情況下，這種控制芯片植入位置是控制肌肉的大腦區(qū)域，而PPC是控制我們行動意圖的區(qū)域，移動，并讓Erik Sorto控制的機械臂更加流暢和自然地運動。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么，并通過大量的練習，能夠使機械臂進行他正在考慮的任務(wù)。
    橡膠機器手臂:科學家已經(jīng)研制出了橡膠機器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。這種機械手臂還處于研發(fā)階段，科學家把電線浸入液體硅橡膠中，待凝固后抽出電線，得到一個長5-8mm，頭發(fā)絲細的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部?？茖W家認為這種觸手將來會大有用武之地，當然不是抓螞蟻玩兒，而是進行諸如精密的心臟及胚胎血管手術(shù)。
    以上是為您分享的一些關(guān)于機械手臂的知識，如果您想要了解更多，可以與我們聯(lián)系。

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